礦山防爆工程機(jī)械研發(fā)制造
Product Classification
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型 號(hào) |
WLR-2 |
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結(jié)構(gòu)型式 |
2 座人車 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
后輪驅(qū)動(dòng) |
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比功率 |
13.6 |
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額定載人數(shù)(人) |
2 |
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駕駛室額定載人數(shù)(人) |
2 |
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整車整備質(zhì)量(kg) |
3080 |
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空載前軸重(kg) |
1150 |
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空載后軸重(kg) |
1930 |
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總質(zhì)量(kg) |
3320 |
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滿載前軸重(kg) |
1210 |
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滿載后軸重(kg) |
2110 |
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軸數(shù) |
2 |
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后懸(mm) |
918 |
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制動(dòng)方式 |
工作制動(dòng) |
四輪制動(dòng),液壓制動(dòng),濕式制動(dòng), |
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停車/緊急制動(dòng) |
四輪制動(dòng),彈簧制動(dòng) 液壓釋放,失效安全性 |
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轉(zhuǎn)向方式 |
液壓助力式偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向 |
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1.5 倍額定載荷最大駐車靜制動(dòng)力(kg) |
≥833 |
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最大行車靜制動(dòng)力(kg) |
≥1660 |
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最大緊急制動(dòng)力(kg) |
≥1660 |
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最大爬坡度(°) |
14(干硬路面) |
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最高車速(km/h) |
≤25 |
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最小轉(zhuǎn)彎直徑(mm) |
≤11100 |
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最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑(mm) |
≤11980 |
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輪胎數(shù) |
4 |
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輪距(mm) |
前輪距 |
1250 |
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后輪距 |
1225 |
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最小離地間隙(mm) |
≥160 |
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外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)(mm) |
4058×1510×1810 |
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接近角(°) |
≥25° |
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離去角(°) |
≥21° |
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軸距(mm) |
2250 |
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前懸(mm) |
890 |
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初速度 20km/h 時(shí)的冷態(tài)制動(dòng)距離(m) |
≤6 |
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初速度 20km/h 時(shí)的熱態(tài)制動(dòng)距離(m) |
≤7.5 |
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整車帶電量(kw·h) |
35.8 |
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電池容量(Ah) |
100 |
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整車?yán)m(xù)航里程(km) |
80 |
名稱 |
礦用隔爆型三相永磁同步變頻電動(dòng)機(jī) |
型號(hào) |
TBVF-45/8YC(250) |
額定功率(kW) |
45 |
額定轉(zhuǎn)速(r/min) |
1800 |
啟動(dòng)方式 |
防爆變頻啟動(dòng) |
使用條件 |
環(huán)境溫度隨季節(jié)而變化,適用溫度:0-40℃,海拔不超 1000m, 環(huán)境空氣最大相對(duì)濕度不超過(guò) 85%(當(dāng)溫度為 25℃時(shí)) |
3. 傳動(dòng)系統(tǒng)
前橋 |
YS763000.1 轉(zhuǎn)向橋, 內(nèi)/外輪最大轉(zhuǎn)向角 35/30°; 前橋配單胎。 |
后橋 |
YS772400.1A 型驅(qū)動(dòng)橋,后橋仰角 5°,型式為單級(jí)雙曲線圓錐 螺旋齒輪傳動(dòng),后橋配單胎。 |
輪輞 |
型號(hào) 205/70R15LT 8PR |
輪胎 |
充氣式輪胎 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
后輪驅(qū)動(dòng) |
4. 制動(dòng)系統(tǒng)
工作制動(dòng) |
四輪制動(dòng),液壓制動(dòng),濕式制動(dòng) |
停車/緊急制動(dòng) |
四輪制動(dòng),彈簧制動(dòng) 液壓釋放,失效安全性 |
5. 駕駛室
結(jié)構(gòu) |
全封閉 |
載人數(shù)(人) |
2 |
三、主要結(jié)構(gòu)特征
該車的結(jié)構(gòu)形式為鉚焊整體車架,全封閉汽車駕駛室,前輪液壓助力轉(zhuǎn)向,后輪 驅(qū)動(dòng),前后都是單輪胎,正向駕駛。前懸架采用縱置鋼板彈簧,后懸架采用縱置鋼板彈簧。
主要組成部分(附圖一):防爆電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、駕 駛室、電氣系統(tǒng)等。
2.制動(dòng)系統(tǒng) 整車配備四個(gè)輪邊制動(dòng)器,四個(gè)輪邊制動(dòng)器型號(hào)一致,可以互換。制動(dòng)系統(tǒng)分工
作制動(dòng)、緊急制動(dòng)及停車制動(dòng)系統(tǒng)。工作制動(dòng)用于經(jīng)常性和一般行駛中速度控制、停車。緊急制動(dòng)及停車制動(dòng)系統(tǒng)用于停車后的制動(dòng)或者在行車制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)。
制動(dòng)踏板行程為 30°。在制動(dòng)初期,輕踩踏板 0°-5°時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī) 使用,將能量回饋給電池箱,給電池箱充電,回饋形成的力矩作為制動(dòng)力矩。電制動(dòng) 相對(duì)于濕式制動(dòng),較為柔和。行駛過(guò)程中輕踩剎車踏板即為電制動(dòng),超過(guò) 5°時(shí)濕式 制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作,進(jìn)入濕式制動(dòng)工作狀態(tài)。
3.電氣系統(tǒng) 純電動(dòng)系統(tǒng)高壓操作注意事項(xiàng):
1、嚴(yán)禁非專業(yè)人員對(duì)本車高壓部件及線束進(jìn)行操作;
2、專業(yè)人員對(duì)高壓部件及線束進(jìn)行操作前,請(qǐng)熟讀此操作注意事項(xiàng);
3、在操作前請(qǐng)佩戴高壓絕緣手套;
4、操作前請(qǐng)必須確保整車的低壓蓄電池處于斷開(kāi)狀態(tài),才能進(jìn)行后續(xù)高壓操作;
5、在確認(rèn)維修開(kāi)關(guān)處于拔出狀態(tài)后才能進(jìn)行操作;
充電 充電注意事項(xiàng)
車輛行駛過(guò)程中,鋰電池的電量逐漸減少。如果電池電量耗盡,必須盡快充電。 充電方法
車身前側(cè)有一個(gè)充電口,用于連接充電機(jī)充電。 充電時(shí)需注意充電口上的定位針與充電器的定位孔相對(duì)接好后,再將充電器輕推插入 充電口,擰緊固定螺母,然后打開(kāi)充電機(jī)電源開(kāi)關(guān)開(kāi)始充電。當(dāng)充電快結(jié)束時(shí)(SOC>90%),充電進(jìn)入涓流充電階段,此階段時(shí)間較長(zhǎng),請(qǐng)耐心等待充電完成。 充電機(jī)選配專用充電機(jī)。輸入電壓:三相 AC 380/660V;輸出電壓:DC700V;輸出電 工作溫度范圍:0℃~+50℃,工作環(huán)境濕度≤90%。 充電機(jī)使用方法請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀《充電機(jī)說(shuō)明書(shū)》并嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)上指定的充電方法進(jìn) 行充電。
快速充電時(shí),BMS 請(qǐng)求電流不易超過(guò) 40A,以延長(zhǎng)電池壽命。(快速充電時(shí)為 3 小 時(shí))
4.電動(dòng)車保護(hù) 防爆無(wú)軌膠輪車在出現(xiàn)下列情況之一時(shí),自動(dòng)保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)顯示并發(fā)出聲或 光報(bào)警信號(hào),其聲或光信號(hào)應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別:
a) 防爆鋰離子蓄電池電源單體電池溫度高于 50℃;
b) 防爆鋰離子蓄電池電源電量低于 15%;
c) 電池溫差大于 5℃; d)瞬態(tài)放電電流大于 180A;
5.3.14.2 防爆無(wú)軌膠輪車在出現(xiàn)以下情況之一時(shí),自動(dòng)保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)顯示并 發(fā)出聲或光報(bào)警信號(hào),其聲或光信號(hào)應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別,并在報(bào)警后使防爆無(wú) 軌膠輪車動(dòng)力系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn):
a) 防爆鋰離子蓄電池電源單體電池電壓低于 2.8V; b) 防爆鋰離子蓄電池電源絕緣電阻低于 53KΩ;
c) 瓦斯?jié)舛冗_(dá)到 0.5%; d) 電機(jī)溫度高于 150℃; e) 變頻器故障;
f) 如配備儲(chǔ)能系統(tǒng),儲(chǔ)能系統(tǒng)壓力低于 7MPa
山東宏路重工股份有限公司